kintoneは、弊社が提供するクラウドサービスのプラットフォーム「cybozu.com」で運用しています。
cybozu.comの対応状況について、それぞれ説明します。

cybozu.comはSAML認証に対応しています。
そのため、社内のIdPに登録されたユーザーアカウントでkintoneにシングルサインオンすることが可能です。
また、kintoneの契約コースにかかわらずSAML認証を設定することができます。
SAML認証の設定については、以下ページを参照してください。
SAML認証を使用したシングルサインオンを設定する
SAML認証のトラブルシューティング

cybozu.comでは、ユーザーや組織の情報をインポートするAPIを提供しています。
APIを利用した認証システムの構築を行うことができれば、LDAPサーバーやActive Directoryの情報をcybozu.comのユーザー情報などと同期することは可能と考えられます。